Coupe de france de Robotique 2014, point d’avancement novembre 2013
Voici quelques photos de ce qui a été fait par l’équipe de robotique de l’Electrolab. Vous retrouverez toutes les informations concernant l’avancement du projet en suivant ce lien : http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2013:Couperobotique2014
Electronique
La carte d’alimentation
Nous avons gravé la carte d’alimentation. Cette carte d’alimentation permet à partir d’une batterie (nimh 9.6V) de booster à 12V/5A pour les moteurs. Prochaine étape soudure/test.
Mecanique
Base roulante
La basse roulante est l’ensemble moteur+support+roue+roue codeuse. Nous avons fait le choix d’avoir des roues codeuses déportées des roues de tractions afin de détecter les glissements des roues. Ces pièces ont été réalisées avec une imprimante 3D, d’autres pièces mécaniques en aluminium seront réalisées avec les fraiseuses et le tour du Lab.
