Electrolab Il faut utiliser les choses comme elles doivent etre utilisees… ou pas !

2déc/13Off

Coupe de france de Robotique 2014, point d’avancement novembre 2013

Posted by Pilou

Voici quelques photos de ce qui a été fait par l'équipe de robotique de l'Electrolab. Vous retrouverez toutes les informations concernant l'avancement du projet en suivant ce lien : http://wiki.electrolab.fr/Projets:Lab:2013:Couperobotique2014

Electronique

La carte d'alimentation

Nous avons gravé la carte d'alimentation. Cette carte d'alimentation permet à partir d'une batterie (nimh 9.6V) de booster à 12V/5A pour les moteurs. Prochaine étape soudure/test.

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Mecanique

Base roulante

La basse roulante est l'ensemble moteur+support+roue+roue codeuse. Nous avons fait le choix d'avoir des roues codeuses déportées des roues de tractions afin de détecter les glissements des roues. Ces pièces ont été réalisées avec une imprimante 3D, d'autres pièces mécaniques en aluminium seront réalisées avec les fraiseuses et le tour du Lab.

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27oct/13Off

Some pioneering gear

Posted by Eric

Comme le lab n'est pas ouvert tous les jours, les membres conçoivent certains projets ou parties de projets chez eux. Cela permet de diminuer leur durée de réalisation tout en profitant de manière efficace des outils et équipements disponible dans notre local. Tous les travaux lourds, complexes, nécessitant un procédé spécial ou l'aide d'autres membres sont réalisés sur place. Le reste peut (sans pour autant que ce soit obligatoire) être réalisé chez soi.
Ainsi, certains membres viennent présenter des objets qu'ils ont conçus hors du lab ou dans une vie antérieure (devenir membre du lab, c'est comme une nouvelle naissance :)).
Ce genre de présentation donne l'occasion d'admirer des projets terminés qui titillent l’imaginaire de ceux qui les découvrent, entièrement réalisés et déjà fonctionnels.

Zone d'exposition
Bien que prévu initialement, le lab ne dispose pas à ce jour d’une zone d’exposition. Espérons que cela pourra se concrétiser dans le cadre de l’agrandissement de nos locaux, ce qui permettra de créer un parcours initiatique destinés aux visiteurs du lab qui saura mettre en valeur ces objets insolites et/ou pratiques, dont quelques uns vous sont présentés ici.

Persistance
Présenté récemment par un membre fort assidu, ce petit pendule inversé à barreau de leds, exploite le principe de la persistance rétinienne pour créer l'illusion d'un affichage continu de texte. Le pendule est mû par un moteur pas à pas et l’ensemble est piloté par microcontrôleur.

PendulePersistenceRétinienne

Pavé de lumière
Autre objet dont on ne renierait pas qu'il soit sorti d'un film de science fiction : l’accumulateur d'ordinateur portable hackée en chargeur USB + fonction lampe de poche. Les composants électroniques apparents contribuent au design original – presque Steampunkesque – de l'objet. La luminosité des leds est remarquable, l’autonomie généreuse (près de dix heures de lumière).

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Distributeur  de médicaments
L'objet suivant de cet inventaire s'inscrit dans le cadre du partenariat historique entre l'association Electrolab et le Nanterre Handisport Club http://www.nhclub.fr/. L'un des joueurs de foot-fauteuil, tétraplégique, a sollicité les membres du lab pour lui concevoir un distributeur de médicaments sur mesure, adapté à son besoin.
Il s'agit de délivrer une fois par jour des comprimés sur le lit de la personne. L'autonomie requise (en termes de stockage de médicaments) est de un jour. Ce petit équipement évite à la personne de faire venir quotidiennement et sept jours sur sept un aidant pour lui administrer ses médicaments.
En accord avec l'utilisateur de l'appareil, il a été sélectionné des petits godets en plastique ainsi qu'un tuyau de piscine :) destiné à l'acheminement par gravité des comprimés. Le déclenchement de l'appareil s'effectue grâce à une grande pédale positionnée à côté du lit de l'utilisateur.
Trois semaines plus tard, le premier prototype, dont la forme curieuse que l'on pourrait croire tout droit sortie de la fontaine Stravinsky de Jean Tingely et Niki de Saint Phalle, vous est dévoilé ici. Il a été présenté à l'utilisateur et est désormais en phase de test à son domicile. L’appareil, qui se meut à l’aide d’un petit moteur électrique, requiert une prise de courant pour fonctionner.
Sans changer la mécanique, une deuxième version qui se contentera d'une simple pile de neuf Volts pour son alimentation, sera réalisée prochainement. Cette pile sera suffisante pour plusieurs centaines d'activations.
A terme, d'autres membres du lab vont créer une version définitive de ce distributeur de médicament. Gageons que leur imagination saura concevoir un équipement efficace et fiable qui sera probablement assez différent de l'appareil actuel, dont l'objectif principal est la mise à disposition à très court terme d'une solution basique. En attendant la version définitive, nous pensons que la version prototype saura remplir parfaitement son office.

DistributeurDeMédicaments_V1_ADistributeurDeMédicaments_V1_B

Les premiers tests in situ ont montré qu'il fallait encore améliorer le système, notamment à l'aide de l'une ou l'autre pièces réalisées par impression 3D :
- un entonnoir est à prévoir pour optimiser la réception des médicaments à l'entrée du tube annelé;
- un plateau de réception est requis à la sortie du tube, pour limiter l'éparpillement des comprimés ;
- les godets de stockage devront chacun être dotés d'un Vé pour centrer les comprimés qui y seront déposés, leurs dents – qui ne servent à rien dans cette équipement – pourront être supprimées;
- le câble reliant la pédale au distributeur est à rallonger, un modèle plus résistant est à prévoir à terme;
- un col de cygne est nécessaire pour mieux positionner le tuyau annelé;
- enfin, on approvisionnera du tuyau annelé de diamètre plus petit, ne serait-ce que pour vérifier si cela s'avère suffisant.

Les images ci-dessous montrent l'installation des deux sous-ensembles du dispositif au-dessus et à coté du lit de l’utilisateur.
DistributeurDeMédicaments_V1_CDistributeurDeMédicaments_V1_D

 

 

Colorama
Enfin, il ne m'est point résistible de vous présenter le fruit de la terre et du soleil qui – ayant œuvré de concert cet été – ont fait éclore un joli parterre de fleurs et graminées à proximité du lab. Les travaux de jardinage menés tambour battant en seulement deux soirs ont significativement embelli les abords de la cour. De mauvaises langues vous diraient que c'est le fait d'avoir utilisé la visseuse sans-fil du lab comme motobineuse qui a engendré ce diorama de couleurs.
Mais il n'en est rien : c'est simplement l'abnégation des membres du lab qui, pendant tout l'été, ont régulièrement mis en service le système d'arrosage sur mesure installé pour l'occasion, abreuvant de l’indispensable eau les plantes déshydratées par la canicule. Pour l’année prochaine, mais sans pour autant tomber dans le délire de l’hydroponie, on envisagea d’installer une électrovanne et une petite minuterie. Cela évitera la corvée d’arrosage quotidienne.

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Où est le soleil?
Après les plantes, le sable. Non content de faire pousser la flore, le soleil, capté par des panneaux au silicium (donc à base de sable très purifié) produit de l'électricité. L'un des membres de l'association équipe le toit de son véhicule type camping-car de plusieurs panneaux de bonne facture. Les premiers tests – effectués récemment – sont plutôt encourageants. En dépit de la position du soleil formant un angle de plus de 45° avec la verticale (et oui, nous sommes fin octobre, et le soleil ne monte plus très haut dans le ciel), nous avons obtenu un pic de production de 140W (voire l'image ci-dessous à droite) pour un seul panneau connecté, donné à 260W crête par son fabricant. Un résultat fort honorable en cette saison. Les petits nuages qui parsemaient le ciel ont également permis de constater que même si le soleil est caché, on dispose encore d'environ 40W , ce qui est toujours bon à prendre.

TestsPanneauSolaireVéhicule_ATestsPanneauSolaireVéhicule_B

 

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9oct/13Off

Reprap Vivarium

Posted by jnat

La Reprap installée au festival Declics! commence à fournir une sympathique collection de pièces diverses et variées. L’intérêt témoigné pour cet appareil fait plaisir à voir !

Voici deux images de l'installation et des pièces conçues jusqu'ici. Une rose, des vases, un bateau. Poésie .

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Vous remarquerez sur les photo qu'une webcam est installée dans le vivarium de la reprap, elle capture les visages étonnés des visiteurs du festival pour faire un timelapse qui sera diffusé ici :)

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7oct/13Off

Digital and multimedia event

Posted by Eric

Toute cette semaine, l'Électrolab est en déplacement à l'Agora de Nanterre (92) pour participer au festival Déclics  dédié au multimédia et aux techniques numériques.

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Dans le cadre de cet événement, l'association propose trois animations et la présentation d'un nouveau kit :

 

Jeudi 10 octobre : conférence de présentation de l'association

Le président Samuel Lesueur donnera une conférence pour présenter les activités et les projets de l'association Électrolab. Comme de rigueur, il s'en suivra un débat avec questions et réponses sur le fonctionnement et les valeurs défendues par les hackerspaces et fablabs.

 

Toute la semaine : imprimante 3D "Reprap" en fonctionnement

L'imprimante 3D de l'Électrolab sera exposée toute la semaine à l'Agora. En fait, il ne s'agit pas d'une simple exposition. Bien qu'il n'y ait pas de membre de l'association présent en permanence, la machine sera en service actif tous les jours. Les nombreux visiteurs pourront constater l'effet quelque peu magique de l'usinage additif où l'ajout de matière (plastique fondu), contrôlé numériquement, permet de créer des pièces très originales élaborées par couches successives.

Afin d'assurer un spectacle permanent, l'imprimante sera pilotée à distance via l'Internet et vidéo-surveillée par webcam. En effet son principal concepteur - membre de l'Électrolab - sera en déplacement toute la semaine, mais assurera sa surveillance depuis...Marseille. Chaque jour, il alimentera l'imprimante avec de nouveau fichiers qui correspondent à autant de pièces en plastique. Le flux vidéo est disponible toute la semaine ici.

Pour la petite histoire, notre imprimante 3D était jusqu'à présent assez fragile et sensible aux déplacements : une équipe de six personnes a œuvré une bonne partie du weekend dernier afin de la fiabiliser et l'habiller d'une protection en polycarbonate transparent.

 

Samedi 12 octobre : initiation à la soudure électronique pour les plus petits

Même si l'association exploite à Nanterre un laboratoire et atelier principalement dédié aux adultes, les plus jeunes sont à l'honneur dès que l'Électrolab se transporte hors les murs. Pour les enfants de six à quatorze ans, une dizaine de membres de l'Électrolab seront mobilisés pour faire découvrir la soudure électronique à des enfants. Il sera possible de prendre en charge durant la journée un maximum de cinquante enfants, pour lesquels six postes de travail simultanés seront mis en place. Grâce à la nouvelle version du domino lumineux élaborée par des membres, les jeunes peuvent en vingt à trente minutes découvrir ou se perfectionner au montage d'un kit électronique simple. Le maniement du fer à souder, de l'étain et de la pince coupante leur permettra de réaliser un Dominoux de leurs propres mains. La transmission du savoir oeuvre à plein dans une telle opération, en espérant que certains des jeunes participants aient pour l'électronique le même déclic qu'ont eu leurs ainés quelques années auparavant.

 

Samedi 12 octobre : présentation du nouveau bras robot de l'Électrolab

Comme la plupart des jouets technologiques, l'élaboration du bras robot (image ci-dessous) est le fruit d'une longue maturation. Les deux exemplaires "prototypes", désormais fonctionnels, seront  présentés en fin d'après-midi. Leurs concepteurs ont oeuvrés d'arrache-pied ces derniers jours afin de les rendre opérationnels.

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Muni de ses quatre servomoteurs de modélisme et de sa commande à base de micro-contrôleur Arduino, le bras robot est désormais en phase d'industrialisation et pourra être proposé lors de prochains événements aux enfants de dix à seize ans comme kit à monter sur place ou à la maison. Dans cette version, le bras robot dispose en son extrémité d'un électroaimant à même d'attirer de petits objets métalliques. Mais d'autres options, telle une pince de préhension sont envisageables à moyen terme.

1sept/13Off

OHM 2013

Posted by Samuel Lesueur

Cette année nous nous sommes rendus à l'OHM 2013 pour y organiser une nouvelle fois la FrenchEmbassy.

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Durant la semaine, nous avons pu assister à de nombreuses conférences toutes plus intéressantes les unes que les autres, rencontrer d'autres structures similaires à la notre (en France et à l'étranger), mettre en place plusieurs workshops (Soudure de dominoux, montage de bras robots, initiation à l'usinage CN, modélisation avec Blender) et surtout, passer un moment mémorable sur un village magnifique.

L'électrolab, comme à son habitude, s'est déplacé en groupe (22 personnes) pour s'installer dans un grand barnum équipé pour l'occasion avec une bonne partie du matériel du labo élec et quelques pièces sympathiques de l'atelier mécanique.
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Ce fut également l'occasion pour Emmanuel de présenter ses Foldaraps et d'imprimer de nombreuses pièces avec une qualité impressionnante

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La french Embassy était la seule tente à disposer de son réseau d'air comprimé et à mettre à disposition un centre d'usinage ;)

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Entre les personnes présentes sur place et les nombreux projets présentés, ce fut un voyage passionnant pour tous les participants et nous attendons la prochaine itération avec impatience !

Voici une petite vidéo pour vous donner un aperçu de l'ambiance qui régnait sur ce camp :

Télécharger la vidéo : Version Sd / Version HD

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5juil/13Off

Green (flower) power

Posted by Eric

Cela faisait bien quelques semaines que l’on n’avait pas inauguré de nouvelle activité au lab, portant toujours foisonnant d'idées. Et voilà que quelques membres se sont mis dans la tête de faire du jardinage. En fait cela a commencé quand un membre avait amené il y a quelques semaines deux fleurs en pot et un plant de fraiser, dont il n'avait pas l'utilité. Chemin (de terre) faisant, cette idée de faire du jardinage au lab a donc germé dans quelques esprits débordant d'idées.

Et go
Rendez- vous fut pris pour jeudi soir afin de désherber (à la main), amender et planter une bordure de terre d'environ 10m² avec une cinquantaine de plants de fleurs, fruits et légumes. La terre a été tamisée pour en éliminer les racines, herbes, gros cailloux, morceaux de brique et de verre. Parmi les trouvailles, un morceau de tuyau de chauffage, des boulons de roues de voiture ainsi qu'une bougie de moteur. Sûr qu'en creusant plus profond, on aurait fini par trouver le joint de culasse et le vilebrequin.

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Hack un jour, hack toujours
Question hack - un sujet essentiel dont il ne faut jamais négliger l'importante au lab - c'est notre visseuse sur batteries ainsi qu'une perceuse électrique, munis d'un outil mélangeur de peinture qui ont fait office de motobineuses. Ce n'était pas d'une rapidité folle mais le résultat était tout à faire acceptable et remplaçait parfaitement râteau et binette que l'on avait oublié d'amener.

Arrosage automatique
Après un dernier arrosage des plants au jet d'eau (mode pluie fine) et à l'arrosoir, les belligérants sont rentrés un peu trempés au lab. Ah ces grands enfants! Prochaines étapes: il reste encore quelques plants de tomate en attente d'être plantés et d'ici quelques semaines, il sera mis en place un arrosage goutte à goutte à l'aide d'un tuyau poreux. On trouvera bien un membre puni pour nous faire un timer à base d'Arduilol. Comme parallèlement à cette activité de jardinage, d'autres membres s'initiaient au démontage d'un lave-sèche-linge dont la carte électronique avait grillé du fait qu'elle a pris l'eau, il a été déjà possible de récupérer des électrovannes.

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Récolte
Pour le moment on ne sait pas encore si l'on va récolter des fruits et légumes, mais toujours est-il qu'avec cette première soirée jardinage, on rejoint (enfin) d'autres hackerspeces qui ont déjà cette activité à leur carte. Un nouveau membre qui s'est inscrit très récemment a été impressionné par la réactivité des habitués du lab car la décision de débuter le jardinage n'avait été prise que deux jours auparavant. Bah, d'ici quelques semaines, il sera habitué à voir de telles réalisations coup-de-poing et il ne s'en étonnera même plus : si les membres ont tant d'entrain, c'est bien grâce au green power.

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25juin/13Off

Electrolab at local town festival

Posted by Samuel Lesueur

Comme annoncé sur ce blog, l'Electrolab était présent en force à la fête de quartier organisée par la mairie de Nanterre. Ce fut l'occasion pour nombre d'entre nous de se mettre au vert (et au mouton)

fete_quartier

Nous avions apporté sur notre stand environs 500 kg de matériel dont:

* 2 Reprap qui ont imprimé de nombreux objets pour les visiteurs (principalement les enfants)
* 1 Charly robot qui a gravé du plexiglas puis du bois pour réaliser des porte clefs personnalisés avec le logo du lab et le nom du visiteurs dessus
* 3 Robots ayant participé à la coupe de France de robotique qui ont réalisé quelques démonstrations
* 6 postes à souder et tous les outils nécessaires pour animer un atelier d'initiation à la soudure de Dominoux
* 1 Véhicule électrique réparé et amélioré au lab
* 1 vis d’Archimède pour participer au thème principal de la manifestation qui était l'eau

Au final, plus d'une vingtaine de dominoux ont été soudés par des enfants qui ont découvert pour l'occasion quelques notions d’électronique basique et qui ont appris (certains avec une dextérité impressionnante) à manier un fer à souder, reportage en images :

Pour télécharger la vidéo cliquez ici ou ici pour la version HD.

Un grand merci à la ville de Nanterre pour l'organisation de cet événement ainsi qu'aux membres qui sont venus s'occuper du stand et montrer leurs projets !

21juin/13Off

First batch of Dominoux

Posted by Samuel Lesueur

Le dominou nouveau est arrivé !

Pour ceux qui ne connaissent pas le dominoux, Il s'agit d'un des montages primés par le jury lors du « 555 Contest » qui consiste à réaliser des montages à base de circuits NE 555 dans différentes catégories. Proposé par Randy Elwin, le projet dominoux est un jeu de dominos lumineux alimentés par un pile bouton et capables de transmettre des impulsions lumineuses de proche en proche.

Les membres de l'électrolab ayant été amusés par le concepts du dominoux, il fut décider d'en réaliser une version en kit à la sauce Electrolab avec un vrai PCB et quelques améliorations par rapport au concept original.

Loin de faire sombrer l'Electrolab dans le triste monde des "Vanilla makers" (Je fais clignoter des leds avec mon arduino, je suis trop un hacker !), le projet dominoux a avant tout un coté pédagogique puisqu'il permet à nos membres d'organiser des sessions d'initiation à la soudure et à l'électronique basique notamment avec les plus jeunes (de 6 à 90 Ans).

Nous profitons de ce billet pour démentir les rumeurs disant que certains de nos membres auraient été surpris en train de regarder béatement des constructions en dominoux pendant de longues heures : c'est faux! ces trucs ne sont pas du tout hypnotiques... d'ailleurs... j'y retourne ;)

Pour télécharger la vidéo cliquez ici ou ici pour la version HD.

En fonction des retours que nous aurons des premiers workshops soudure avec les dominoux, une version finale du kit sera créé et probablement distribuée par le lab dans les semaines qui viennent.

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15juin/13Off

Tooling machine galore

Posted by Eric

Depuis le début de l'Electrolab la fibre mécanique a été présente chez plusieurs membres, avec la conviction que le fait de disposer d'équipements adaptés à cette discipline était indispensable.
Alors bien évidemment, des tournevis, clés, scies, marteaux et même un peu d'électroportatif font partie du premier cercle des outils dont doit disposer le lab. Mais il faut surtout autre chose : des machines-outil, c'est-à-dire des machines d'usinage permettant de créer des pièces et des outils sur mesure.

Le parc en service
A ce jour, le lab dispose de plusieurs machines-outil en service opérationnel : il y a notamment un tour parallèle et une fraiseuse conventionnelle (c'est-à-dire commandée à la main à l'aide de volants), une scie à métaux à ruban et une perceuse à colonne. Nous disposons également de deux petites fraiseuses à portique CNC dont une ID Conception. Toutes ces machines ont déjà été présentées dans ce blog, notamment en raisons des réparations et mises aux normes menées avant leur mise en service. Pour rester fidèles à nos principes de faire les choses soi même d'une part et pour ne pas dépasser le budget de l'association d'autre part, nous avons fait le choix d'acheter des machines d'occasion à destination du ferrailleur. Le fait de devoir les réparer AVANT mise en service oblige les membres à comprendre le fonctionnement de la machine et à se l’approprier. Ces machines de taille moyenne font souvent un peu peur aux profanes : en les impliquant dans les travaux de restauration et de maintenance, cette appréhension s'étiole à relative brève échéance.

Nouvelles machines d'occasion
Toujours à l'affût de bonnes opportunités, les membres du lab interviennent régulièrement pour organiser l'acquisition de machines dont quelques unes sont présentées ici et devraient être mises en service au lab dans un futur plus ou moins proche...

A) Fraiseuse à commande numérique 4 axes

Course : 500 x 400 x 400mm
Commande CNC simultanée de 3 axes parmi 4 en boucle fermée, règles de mesure et visu intégrés, import de Gcode possible
Table ronde rotative, broche ISO 40, fourreau de perçage manuel, changeur d'outil hydraulique
Puissance moteur broche : 5,5 kW
Puissance installée : 10kVA
Entrainement des axes : servomoteurs DC
Vitesse de déplacement des axes : 9m/min max
Précision des pièces usinées : 0,02mm (estimé)
Graissage centralisé
Année de fabrication : 1990
Poids : 3 tonnes
Pannes connues : un étage de puissance surchauffe un peu et requiert une ventilation forcée, écran cathodique un peu fatigué.
Machine acheté par le lab mais disponible en octobre 2013, car l'ancien propriétaire en a encore besoin :)
Date de mise en service estimée : 2014
TOS-FNG40

B) Et Maurice c'est qui ?
Tour à commande numérique 2 axes à tourelle porte-outils automatique 8 positions de marque Mori Seiki
Diamètre d'usinage max : 150mm
Longueur d'usinage max : environ 190mm
Commande CNC 2 axes en boucle fermée
Moteur d'entrainement du mandrin : 5,5 kW (surcharge possible à 7,5kW pendant 30mn)
Vitesse de rotation maximale : 6000 rpm
Entrainement des axes : servomoteurs DC
Graissage centralisé
Année de fabrication : 1986
Poids : 2,5 tonnes (sans accessoires externes)
Pannes connues : étage de puissance du variateur à réparer, l'étage de puissance d'un servomoteur a une panne thermique.
Précision des pièces usinées : 0,01mm
Date de mise en service estimée : 2014
Mandrin à serrage hydraulique (force de serrage programmable).
Puissance installée : 18,5 kVA
Machine achetée et stockée dans un lieu proche lab en attendant sa remise en état

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C) Presse d'atelier hydraulique
Largeur de travail : 1000mm
Hauteur de travail max : 1000mm
Course du piston : 400mm
Force maximale exercée : 500kN (50 tonnes)
Poids de la machine : 1 tonne
Alimentation en énergie : air comprimé
Cette machine est actuellement en cours de réparation
Date de mise en service estimée : Q3/2013
presse_hydraulique d'atelier

D) Machine de découpe CNC plasma/laser
Ceci n'est pas une machine achetée mais en grande partie fabriquée par les membres de l'Electrolab : c'est donc un projet du lab. Mais à cet instant, la machine n'existe pas encore concrètement.
Ayant la forme d'une fraiseuse à portique (gantry router), la machine est prévue pour découper principalement des produits plats à l'aide d'une tête de découpe plasma. Dans un second temps, elle sera optionnée avec une tête laser (pour découpe du métal principalement). La source laser utilisée est déjà disponible et vous a été présenté il y a quelques semaines dans ce blog : reportez-vous à l'article concerné.

Les caractéristiques de la machine ci-dessous sont encore provisoires, car on en est au stade de la réflexion :)

Commande CNC 3 axes en boucle fermée, possibilité d'installer un 4ème axe (table rotative)
Langage de commande : GCode
Taille maximale des produits plats : 3000 x 2000 mm
Poids maximum de la pièce brute: 600kg
Précision finale des pièces découpée : 0,3mm (en plasma), pas encore déterminé en laser (souhaité : 0,02mm sur une surface réduite d'environ 500 x 500mm et idem au plasma pour l'ensemble de la table)
Poids de la machine complète: 5 à 10 tonnes
Vitesse de déplacement des axes : 30m/min max
Entrainement des axes : servomoteurs triphasés
Capacité de découpe : 20mm acier ou inox et 8mm alu en plasma . 10mm acier, 6mm inox, 3mm alu en laser. Le laser permet aussi de couper le bois et le plastique.
Type de laser : CO2 à recirculation de gaz, longueur d'onde 10,8µm
Puissance optique laser (CW, mode TEM00) : 1,2 kW, puis boosté à 1,7kW. La puissance délivrée est réglable à partir de 100W, ce qui permet la gravure.
Gaz de process pour la découpe : air, N2, O2
Pannes connues de la source laser : système de régulation de l'étage de puissance déficient, pompe à vide au fonctionnement peu fiable, chiller manquant, second système de refroidissement en panne. Rien d'insurmontable en somme.
Autres têtes d'usinage envisageables : routeur 7,5 KW (pour découpe bois et plastique), disqueuse (découpe rectiligne de pierres)
Puissance installé (table de découpe seule): 12kVA
Puissance installé (système de découpe plasma seul) : 3kVA initialement puis 15kVA dans un second temps
Puissance installé (source laser seule) : 32kVA
Surface au sol requise pour exploiter un tel équipement : 60-100m²
Date d'entrée en service : Q4/2014 (plasma), Q4/2015 (laser)

E) Fraiseuse à commande numérique 3 axes
course : 800 x 600 x 600mm
commande CNC en boucle fermée, règles de mesure et visu intégrés, import de Gcode possible
Broche ISO 40, changeur d'outil hydraulique
Puissance moteur broche : 10 kW
Puissance installée : 20kVA (estimé)
Entrainement des axes : servomoteurs triphasés
Vitesse de déplacement des axes : 9m/min max
Graissage centralisé
Année de fabrication : 1991
Poids : 6 tonnes
Pannes connues : aucune
Machine en cours de repérage...
Date de mise en service estimée : 2014
Frais6t

F) Compresseur d'air comprimé
Certes ce n'est pas une machine outil, mais tout atelier qui se respecte a besoin d'air comprimé. Actuellement le lab dispose pour son circuit d'air comprimé d'un compresseur grand public. Certes de facture correcte, il est trop modeste pour un usage continu de la perceuse inversée, et ne permet aucune opération de sablage. Pour la machine de découpe plasma/laser présentée ci-dessus, il ne convient pas non plus. Heureusement, le successeur est disponible, il fournit 1050l/min d'air à 6bars. Puissance moteur : 7,5kW, cuve 500 litres. Poids : 1 tonne. Sécheur d'air intégré.

11juin/13Off

Thursday 6/6/13

Posted by Samuel Lesueur

Bonjour à tous !

Comme d'habitude, voici un rapide compte rendu de ce qu'il s'est passé ce jeudi au lab :

Pilou a ressoudé la prise jack de son casque arraché le matin même par le tourniquet du métro.
La difficulté était d'arriver à gratter le vernis sur les fils, mais l’utilisation conseillé par CitronVert d'un pinceau en fibre de verre à rendu la tâche facile.
Il ne reste plus qu'à améliorer le collage.CR2013_06_06_pilou_jack35

Limesle a fait une initiation à la programmation android grâce au AppInventor. Il a surpris son auditoire par ce qu'il avait réussi à développer. L'outil serait beaucoup plus puissant qu'il ne le laisserait penser au premier abord: possibilité de créer une base de données, utilisation de la géolocalisation...On est loin du simple PNG avec deux couleurs! Il apparaît que cet outil pourrait se révéler très utile pour le prototypage d'applications android.

Première pièce officiellement fabriquée par l'imprimante 3D de l'électrolab. Merci à Gérard et à l'équipe Impression 3D!

Pour télécharger la vidéo cliquez ici ou ici pour la version HD.

Crafty et Eric se sont penchés de nouveau sur le projet harvester : une relecture de la datasheet révèle une erreur de design : l’oscillateur interne ne permet qu'un fonctionnement à 1Mhz et non pas à 200kHz comme initialement prévu. Les quelques modifications hard nécessaire au fonctionnement à 1Mhz ont été réalisées, nouveau test jeudi prochain ! Le rendement du montage étant bien meilleur à 200kHz, la version finale du projet intégrera un oscillateur supplémentaire pour driver les hacheurs... il va falloir rerouter une version Gamma !

Aeris a fabriqué un prototype de contrôleur de moteur DC à commande analogique ou numérique et gestion du couple . Après avoir attaqué la programmation et cramé deux micro-controleur, elle s'est aperçue que l'alimentation du micro-controleur est inversé, erreur provenant du schéma. Boulette...

MrPozor a finalement réussi à afficher un BMP sur son écran papier électronique. Après de nombreuses heures et l'abandon de Python au profit de C l'image de test est proprement chargé et envoyé au display par SPI. Comme d'habitude, ça coincait sur des petites choses (utilisation de unsigned int au lieu de uint_8 par exemple). IMG_20130606_213230

Avec l'aide de Clém et Eric, MrPozor a commencé à fabriquer un câble fait maison pour connecter le RasPi au display.

CitronVert a... surtout fait de l'administratif : distribution de panneaux solaires, vente des tee-shirts, gestion des cotisations, encaissement des dons pour l'achat de la fraiseuse 4 axes... Bref... Lab V42.0 building in progress.

Zenos a continué sur son second batch de graphène. Après une phase de tests avec un graveur lightscribe il a monté un laser sur la charlyrobot pour réaliser une réduction par laser d'oxyde de graphite.

Pour télécharger la vidéo cliquez ici ou ici pour la version HD.

Bref, une soirée normale à l'Electrolab ;)

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