Sneaky Peak at the french robotic cup 2013
Les finales de la coupe de France de Robotique étaient organisées ce week end à la Fertée Bernard et certains membres de l'Electrolab ont fait le déplacement pour soutenir les quatre équipes qui ont conçu et/ou testé leur robot au lab. Ce fut l'occasion de voir de très belles réalisations robotisées, de retrouver les équipes dans les quelles certains d'entre nous ont participé lors de leurs études, de croiser quelques têtes connues etc.
Les équipes s’entraînant au lab feront bien entendu un compte rendu détaillé et illustré de leurs victoires et déboires, de leurs parcours et de leurs nuits d'insomnies dans un autre article (en cours de rédaction !) mais pour l'instant, pour le plaisir des yeux, je publie un petit montage vidéo de ce que nous avons pu filmer des matchs de (huitième/quart/demie) finale.
Félicitations à Planète science qui organise ce concours depuis maintenant vingt ans et à toutes les équipes pour leur inventivité et leur pugnacité ! Rendez vous pour l'édition de 2014 avec qui sait peut être encore des participants Electrolab 
La vidéo n'est pas forcément de très bonne qualité car elle a été filmée à la main depuis les gradins qui étaient loin des tables de jeu : ça tremble un peu.
Pour télécharger la vidéo cliquez ici.
Compte rendu de la soiree du jeudi 4 avril 2013
- Gradator a soudé la première carte RS485<>Lecteur RFID du système RFIDv2 du lab (carte esclave). Il a aussi tiré et soudé une deuxième carte esclave, permettant d'expérimenter le bus de com en utilisant le logiciel qu'il avait déjà écrit quelques semaines auparavant. Comme tout clignotte joyeusement comme prévu, il ne reste plus qu'a fabriquer ou faire fabriquer les autres cartes esclaves ainsi que récupérer une carte maître possédant un port Ethernet et de quelques ports RS485 pour que le tout puisse communiquer avec la base d'autorisation d'accès. Ah, puis faudra qu'il s'efforce de documenter un peu le tout, le vilain.
- Les réglages de la reprap continuent. Il est prévu d'ajouter une plaque de verre sur le lit d'impression ainsi qu'un ventilateur.
- Yannick et Eric ont préparé le déplacement au salon radioamateur de Seigy où l'Electrolab avait (au passé, puisque c'est désormais du passé, vu que c'était samedi ! :p) deux stands, un sur la partie "brocante" pour faire du ménage dans le buffer tout en remplissant un peu la caisse, puis un sur la partie "associative" du salon où nous animions un atelier "mesure RF" qui a par ailleurs fait très bonne impression (et ce n'est pas de l'autosatisfaction, non non non !).
- David a avancé sur la version "traversants" des Dominoux. Il reste quelques bugs mais la V1.0 devrait bientôt voir le jour.
Compte rendu de soiree : Jeudi 28 Mars 2013
- Gradator a reçu sa commande Radiospares (il sautait partout et criait, mais on pense qu'il va bien) pour les prototypes des interfaces RS485<>Lecteur RFID du système RFID du lab, qualifié en RFIDv2. Du coup il a aussi vérifié qu'il s'était pas trop trompé dans les empreintes qu'il a dessiné sur son kicad adoré.
Après avoir vidé l'encre de l'imprimante à typon en corrigeant plusieurs fois des clearances ratées (faut qu'il trouve comment faire vraiment tomber en marche le DRC de kicad), il a tiré son petit PCB avec un pari sur des pistes fines (~0.4 mm), et boudiou boudiou boudiou, il a réussi. - Vincent, Laurent et Gérard ont poursuivi les réglages de la reprap, notamment la tension des courroies et l'étalonnage des axes.
- Audran a apporté des corrections à sa carte électronique avant de la re-graver mais cette fois ci les vias ont été percés avec un foret de 0.6mm (contre 0.8mm pour la première version) résultat des vias mieux ajustés et donc plus propres.
- MrPozor a écrit un programme test pour l'initialisation de son display en papier électronique. Cette phase comprend quand-même une vingtaine d'étapes avant même d'envoyer les données de l'image à afficher. Le Logic (logic analyzer de Saleae) c'est avéré très utile pour comparer les signaux SPI de la démo à ceux de son propre programme Python. Pour l'instant, l'écran affiche toujours le logo test
- David a travaillé sur le projet Dominoux. Les tests unitaires sont passés, reste un petit problème : le phototransistor ne semble pas suffisamment sensible. Une version "traversants" a aussi été soudée et testée, cette version sera utilisée lors des workshops "initiation à la soudure".
- Crafty a avancé sur le schéma du proto Beta de son projet harvester. Objectif de cette nouvelle mouture : Plus de puissance, meilleur rendement durant certaines phases de fonctionnement et la gestion du mode "chargeur USB".
Begin phase two
Les membres de l'électrolab sont toujours en quête d'appareils et de machines les plus exotiques et les plus puissantes possible.
Pour l'un de nos projets (la conquête du monde) nous avions besoin d'un
Une très grande partie de nos membres étant en permanence à l’affût des bonnes affaires et occasions de récupération sur le net, nous fumes mis au courant d'une possibilité de récupération d'un beau laser. Comme d'habitude dans ce genre d'opération, il fallait organiser le déménagement rapide d'une machine énorme/fragile située à un petit millier de kilomètres et le tout à moindre coût. Ce qui fut dit fut fait, et ce magnifique laser Trumph de 1200W fut enlevé et déplacé dans les délais impartis.
Le lab n'étant pas prêt à recevoir ce genre d'équipement (il manque un zero à la surface du local...), nous avons installé la bête dans un lieu de stockage temporaire où elle dormira en attendant de pouvoir arriver à Nanterre et être utilisée dans de bonnes conditions.
Cette machine, équipée d'une baie de commande et de refroidissement liquide consomme 2500 l/h d’oxygène et est à même de découper plusieurs mm de métal... voilà qui promet 
Ceci dit, avant de pouvoir utiliser ce laser pour découper des pièces, il y a énormément de travail : Il faut fabriquer une table à commande numérique ad-hoc pour le recevoir et remettre l'ensemble de ses circuits en état. D'après nos estimations, il serait opérationnel d'ici un an ou deux... Next step : Put it on the moon... Stay tuned !
Electrolab in the Town’s web TV
Voici un petit reportage diffusé sur la web-tv de proximité de la ville qui publie chaque mois un journal de 7 minutes sur la vie de la ville de Nanterre. Il présente l'esprit de l'électrolab, nos motivations ainsi que quelques unes des activités qui ont lieu au labo durant un soir d'ouverture.
Pour télécharger la vidéo cliquez ici.
Pour accéder au site de la webtv de Nanterre c'est par là.
Nous profitons de ce billet pour remercier Monsieur le maire de Nanterre ainsi que toutes les personnes travaillant aux différents services de la ville pour leur support et leur bienveillance à notre égard.
Ce que vous avez manque si vous n’etes pas venus jeudi soir
Mode projet ce jeudi avec pour commencer CitronVert qui a tiré et assemblé un PCB pour le futur spectromètre Raman de l’Electrolab.
- Crafty a bossé sur un montage de récupération d'énergie par effet Seebeck. Ça sent le Candle War à plein nez !
- Nos collègues du NHC étaient en pleine séance de poésie avec le meulage d’un support de batterie pour fauteuil roulant. Du bruit du bruit du bruit … et des flamèches
- Ça causait pince de bras articulé avec pour projet l’impression d’un modèle trouvé sur Thingiverse. la pince est un peu grosse (heu, beaucoup trop grosse en fait), il faudra donc un peu la modifier.
- Raoul robotait, en bon roboteux, sur une carte de puissance pour le robot du lab. Quelques petits soucis de PCB apparemment, mais tout a l’air d’être rentré dans l’ordre.
- Les autres roboteux … robotaient aussi je ne sais plus quelle histoire de robot.
- Ellyan a investigué sur la centrifugeuse : démontage du bol et analyse de la sortie de la bobine de mesure de vitesse.
- Launchy a travaillé sur un prototype de capteur d’humidité. Premiers schémas et bataille avec le DRC de Kicad. Will it works ? …
- Michel a continué le remontage de la scie. Bon, comme pour la mobylette, il reste toujours une pièce en trop à la fin ...
Tout ceci dans une ambiance de bonne humeur, de travail et bien sûr de détente
Ce que vous avez manque si vous n’etes pas venu Jeudi 17/01/2013 au soir
Salut à tous !
Voici un petit compte rendu de la soirée de jeudi dernier :
- Guillaume a réussi à faire voler son mini Quad-Copter. Le résultat est vraiment impressionnant.
L'engouement s'est manifesté d'autant plus qu'en fin de soirée, tout le monde a pu passer un petit baptême de l'air. Dans la limite de la capacité de la batterie. Le copter est clairement crashproof vu le nombre d’atterrissages en catastrophe. Il va falloir organiser une formation au vol ! - Les membres de l'équipe BeachBot ont travaillé sur leur robot pour la coupe
Un petit problème de bruit semble causer des mal-fonctions sur un des moteurs.
Yannick a tenté de leur donner des pistes d'investigation. - Destinova a apporté des éléments de son MSA perso.
- Jnat a gravé un petit PCB pour tester les modules GPS récupérés.
- Hervé a procédé a une refusion de sa carte graphique, le temps a semble-t-il provoqué des pertes de contacts entre le processeur et la carte.
- Sigmate a travaillé sur le schéma de son synthétiseur sur Kicad. Il passe au routage de ses pistes.
Destinova lui a donné des conseils sur le routage, notamment le fait de router les composants par blocs fonctionnels puis connecter les blocs entre eux petit a petit. -
Crafty a amorcé le travail sur les dominoux, les composants principaux sont en stock, reste à designer le PCB etréaliser un premier prototype.
A bientot et bon Hack !
Saw ?
Pour que l'équipement du lab puisse évoluer, nous avons mis en place un système de boîtes (ou tirelires) permettant de cibler un ou plusieurs équipements nécessaires à un ou plusieurs projets. Les membres souhaitant contribuer font des donations en spécifiant la ou les boîtes de destination. Une fois le montant atteint, PAN ! L'équipement est commandé et tous les projets en profitent.
Le concept de boîtes permet principalement de faire des achats (qui a dit compulsifs ?) à plusieurs et d'améliorer l'ordinaire du labo avec l'arrivée d'une superbe nouvelle machine ou d'un appareil de mesure. Même si le concept de don ciblé est formalisé par l'association qui met un point d'honneur à tenir à jour des comptes impeccables ,la pratique est plutôt bon enfant et sympathique et commence bien souvent par "Bon, ras le bol de galérer, il nous faut un/une [entrez ici le nom d'un item de la liste 'nice to have'], je met xxx euros, qui me suit ?".
C'est ainsi que par un beau soir d'ouverture, il fut décidé d'acheter une vraie scie à ruban pour le lab. En moins d'une semaine la somme fut rassemblée (preuve que de nombreux membres avaient besoin/envie de voir arriver ce super jouet cet équipement).
Une fois assemblée, la belle fut immédiatement testée sur de l'aluminium puis sur des lopins d'inox de 90 pour un des gros projets en cours au lab. À peine 7 minutes lui sont nécessaires pour découper tranquillement un si gros morceau... dire qu'à la main nous y aurions bien passé plusieurs heures et surtout plusieurs scies!
Voici une petite vidéo de sciage de cylindres d'inox de 90 de diamètre (en vitesse x5).
TIM
En cette morne période estivale où il est d'usage de s’exhiber cheveux au vent, le teint halé et le sourire blancheur++ (testé en laboratoire) sur des immensités granuleuses de quartz, micas, feldspaths et autre débris calcaires où les ions Na+ et Cl- sont rois... Le hacker, chemise ouverte sur un large poitrail velu, synthétisant mélanine et mélatonine à tout va se dirige avec aisance et assurance vers une magnifique créature qui...
Quoi ? queya ? comment ça pas crédible ? Oui bon ça va... pas la peine d'en rajouter ! Oui, certains d’entre nous sont coincés à Nanterre pendant que les autres draguent sur les plages. Mais ça ne nous empêche pas de passer un bon été!
Contrairement à ce que pourrait laisser penser l'activité débordante du site web, il se passe quand même pas mal de choses au lab :
Le gros tour a été remis en état et a déjà usiné plusieurs pièces dont certaines unes en titane et en inox.
La faible fréquentation du lieu permet de travailler efficacement et comme vous pouvez le voir (ou pas !) sur le wiki, les projets avancent à grand pas. Par exemple, les récentes avancées dans le procédé de réalisation du PCB ont permis à une première carte du projet Advanced DC de voir le jour, elle est actuellement en cours de débogage.
Les premiers vols de drones made @electrolab se sont déroulés comme prévu : l'engin a bien retrouvé la terre ferme en un temps record, il ne reste plus qu'à régler plus finement la vélocité sur le trajet retour...
Les CNC du lab n'ont également pas chômé : de nombreuses pièces en bois / alu ont été réalisées pour de multiples projets de boites inutiles, de tour de PC custom (des silencieux pour disque dur ont également été moulés en latex) et autres supports de modélisme.
Un nettoyeur ultrason forte puissance a été fabriqué à partir d'une vieille cuve en inox (un article sur le sujet est en cours de gestation).
les membres radioamateurs bossent sur de l'ardui-morse ou du hack de clef USB TNT pour les transformer en SDR.
Certaines parties du labo ont également été rangées et réorganisées pour nous permettre de redémarrer sur les chapeaux de roues à la rentrée !
En attendant, les rétro gamers et autres grands enfants auront immédiatement reconnu les initiales du sujet de ce billet. En effet, "The incredible machine" ou - TIM pour les intimes - est l'un des jeux (en plus de l'électrolab, bien sur) qui ont marqué les esprits de notre génération. Pour ceux qui ne connaissent pas, le but du jeu est de compléter une centaine de puzzle à l'aide de pièces à disposition telles que des élastiques, des cages à souris, des ballons, des tapis roulants, des ventilateurs, des prises électriques, des chats, des fusées etc. C'est amusant de voir à quel point 20 ans plus tard ce jeu influence encore nos réalisations lorsque l'on nous soumet un problème simple tel que dessouder des cartons entiers de cartes électroniques de récupération. Voici donc un des petits projets cons de cet été :
Pour ceux qui voudraient lire la vidéo dans un vrai format, c'est par ici
Bref rien de bien compliqué techniquement mais c'est le genre de petit projet con qui nous prend seulement quelques heures et qui rendra bien service. Un petit pas pour l'homme, un grand fou rire pour le lab
Sur ce, bonne fin de bronzette et à très bientôt
First cnc milling
Nous avons réalisé les deux premières pièces à l'aide de la fraiseuse CNC !
Comme promis, voici une petite vidéo du fraisage
Cliquez ici pour télécharger la vidéo au format mp4
